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簡(jiǎn)要描述：美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器D691-2086G 是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。
| 品牌 | MOOG/美國(guó)穆格 |
|---|
美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器D691-2086G
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
般來(lái)說(shuō)，美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、性高
美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器D691-2086G
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性，的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從zui速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在速如0.1r/min或速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
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