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簡要描述：美國072F-590穆格伺服 是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。
| 品牌 | MOOG/美國穆格 |
|---|
美國072F-590穆格伺服
在美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少個完整的碼盤脈沖，限制了zui可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計難以美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
美國072F-590穆格伺服
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
般來說，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、性高
| MOOG | D661-4451C |
| MOOG | HPR18A1 RKP019SM28H1Y00 |
| MOOG | HPR18B1 RKP080SM28T3Z00 RKP045SM25T1Z00 RKP045SM25T2Z00 |
| MOOG | HPR18B1 RKP045SM28F2Z00 RKP032SM28B1Z00 |
| MOOG | HPR18B1 RKP032KM28F2Y00 RKP019SM28F2Y00 AZP023RM22TP000 |
| MOOG | HPR18D3 RKP100LM28H1Y00 RKP080SM25H1Y00 |
| MOOG | D792-5002 |
| MOOG | HPR18A1 RKP045KM28J1Z00 AZP016RM28TP000 |
| MOOG | HPR15XX RKP032KM28S2Z11 |
| MOOG | HPR18A7 RKP100TM28D1Z00 |
| MOOG | HKR18A7 RKP063KC21S2Y30 |
| MOOG | HPR18B1 RKP080SM28T1Z00 RKP045SM28T1Z00 |
| MOOG | HPR18XX RKP019SM28H1Y00 |
| MOOG | HPR18A1 RKP080KM28E2Z00 AZP008RM28TP000 |
| MOOG | HPR18B1 RKP080SC21J1Z00 RKP019SC21B1Z00 |
| MOOG | D664-4013 |
| MOOG | HPR18B1 RKP063SC21J2Z00 DS1 |
| MOOG | HPR18B1 RKP063KM28H1Y00 RKP063KM28H1Y00 |
| MOOG | HPR18B1 RKP100TM28J1Z00 RKP063KM28J1Z00 |
| MOOG | HPL18B7 RKP140TM28R1Z00 RKP140TM28R1Z00 RKP019SM28H2Z00 |
| MOOG | HZR18H3 RKP080SM28R2Z00 |
| MOOG | HPR18A1 RKP063KM28H1Y00 AZP023RM22TP000 |
| MOOG | HKR18A1 RKP080KM28H1Z00 |
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