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海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器如何接線
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
紛歧樣類型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也紛歧樣，有的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只需A、B相兩相，簡略的只需A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器與FX2N系列PLC的銜接示意圖。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要留意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的接線方法
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。由于旋轉編碼器輸出脈沖的相數不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。旋轉編碼器還有條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，抗干擾性。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器每根線的作用及如何接線的方法
這要看編碼器型號，是并口的還是串口的，不同線色代表不同信號，般黑色是地，白色是電源，其他就是信號線了。
般情況下，有五根線。
根接電源正。電源般有（5~30v）
根接電源負。
根接A相。
根接B相。
根接Z相（圈數相）。
